騰訊科技訊 11月23日消息，每天下午1點半時，機器人們就會排隊來到咖啡廳。這群獨臂機器人靠四個輪子滑行進(jìn)入就餐區(qū)，在錯綜復(fù)雜的餐桌之間穿梭。

就像獵人跟蹤獵物一樣，它們旋轉(zhuǎn)著雙筒望遠(yuǎn)鏡大小的頭，通過一系列攝像頭和傳感器盯著周圍的環(huán)境。額外的視覺由激光雷達(dá)傳感器提供，類似于自動駕駛汽車上的傳感器。如果這些機器人配有武器，它們的出現(xiàn)可能會引發(fā)恐慌。不過幸運的是，每個機器人手臂的末端都安裝了定制的橡膠清潔刷。

Alphabet“登月工廠”X的Everyday Robot可能不像波士頓動力公司的機器人那樣華麗，但它們經(jīng)過優(yōu)化，可以完成許多日常任務(wù)

這些機器人的目標(biāo)是桌面。它們會走到桌子前沉思幾秒鐘，以確定是否有人就座。如果有人就餐，它們就會繼續(xù)前進(jìn)，直到找到空著的桌子。在逗留了1秒鐘之后，也許是在進(jìn)行內(nèi)部運算，機器人旋轉(zhuǎn)并展開四肢，將手臂伸展到桌子上方，有條不紊地用一種透明的消毒劑覆蓋表面。

然后，它收回手臂，把多余的液體擠進(jìn)底座上的桶里。任務(wù)完成后，它繼續(xù)前進(jìn)，尋找另一張空桌子來清潔。吃完午飯的人甚至懶得抬起頭來，因為這些機器人已經(jīng)在這里工作了好幾個星期。

Everyday Robot頭部配有許多攝像頭和傳感器陣列，看起來就像有五只眼睛

不過，這不是為了解決勞動力短缺的絕望嘗試，而是由谷歌母公司Alphabet旗下“登月工廠”的實驗室X進(jìn)行的Everyday Robots項目研究。這家咖啡館試驗場是位于加州山景城谷歌園區(qū)內(nèi)的數(shù)十個試驗場之一，該公司龐大的員工中有部分任現(xiàn)在已經(jīng)重返工作崗位。

幫助解決機器人領(lǐng)域兩大難題

這個項目希望讓機器人變得有用，能夠在開放環(huán)境中操作，而不僅限于工廠等受控環(huán)境中。經(jīng)過多年的開發(fā)，Everyday Robots終于被送到現(xiàn)實世界去做實際工作，至少是走出了X總部大樓。他們讓機器人將垃圾分類到適當(dāng)?shù)幕厥照?，清潔服?wù)或許代表著機器人領(lǐng)域的下一個前沿。

Alphabet實驗室X已經(jīng)在山景城總部制造了100多個Daily Robots

Everyday Robots正在挑戰(zhàn)機器人領(lǐng)域的兩大難題，這些挑戰(zhàn)非常艱巨，以至于許多人質(zhì)疑這一努力是否值得。第一個挑戰(zhàn)是可靠地完成人類助手的任務(wù)。Everyday Robots處于“莫拉維克悖論”的鋒芒邊緣。莫拉維克悖論認(rèn)為，計算機相對容易執(zhí)行困難的認(rèn)知工作，而要復(fù)制兩歲孩子的認(rèn)知功能則極其困難。

在Alphabet參與的領(lǐng)域，機器人也被用于在復(fù)雜的交通路線上導(dǎo)航，比人類更安全地駕駛汽車，并打敗人類圍棋冠軍。而在Everyday Robots的世界里，征服一項平凡的任務(wù)似乎更為重要，比如穿過一個雜亂的房間，打開棘手的門把手，這就像贏得了“超級碗”(Super Bowl)。

X的機器人正在谷歌咖啡館擦拭桌子

舉例來說，擦拭桌子的活動不僅僅只是擦拭，需要提前設(shè)置一整套擦桌子的動作。假設(shè)當(dāng)?shù)缆繁蝗嘶蛭矬w擋住時會發(fā)生什么？達(dá)西·格林諾茲(Darcy Grinolds)說：“機器人的正確反應(yīng)是：我有足夠的空間優(yōu)雅地移動嗎？或者我需要徹底改變自己的路線？”格林諾茲是該項目硬件可靠性和設(shè)計驗證團隊的負(fù)責(zé)人。

Everyday Robots試圖解決的第二大挑戰(zhàn)是，以一種既經(jīng)濟又高效的方式朝著這個目標(biāo)邁進(jìn)，讓人們習(xí)慣于旁邊是個機器人，而不是個無聊、領(lǐng)著低薪的人類。

Everyday Robots嘗試開門

谷歌以及被稱為X的實驗室多年來始終癡迷于實現(xiàn)上述愿景。領(lǐng)導(dǎo)Everyday Robots團隊的是挪威工程師漢斯·彼得·布朗德莫(Hans Peter Brondmo)，他是一名企業(yè)家和工程師，于2015年加入X。他必須弄清楚前主管安迪 魯賓(Andy Rubin)收購機器人的不和諧之聲，后者因性騷擾指控而離開了蘋果。

X的首席執(zhí)行官阿斯特羅·特勒（Astro Teller）說:“布朗德莫不是顯而易見的選擇。他關(guān)心機器人技術(shù)的發(fā)展，但他會是第一個告訴你他不是世界頂級機器人專家的人。我之所以選擇他，是因為他是真正了解人的世界級企業(yè)家?！?/p>

在十幾歲時搭建了沒有太多功能的機器人手臂的辦公室里，布朗德莫解釋說，只有隨著機器學(xué)習(xí)取得最新進(jìn)展，制造有效的通用機器人才成為可能。工程師們使用機器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練軟件識別物體，然后運行數(shù)百萬次模擬，將幾周的測試壓縮成幾個小時。

這有助于他實驗室里笨拙的機器人真正了解它們的環(huán)境，并在這些知識的基礎(chǔ)上積累工具集，幫助解決在非受控環(huán)境應(yīng)對不可避免的困境。雖然Everyday Robots可能不像波士頓動力公司視頻中的機器人那樣華麗，但它們經(jīng)過了優(yōu)化，可以完成更多任務(wù)。

X旗下Everyday Robots項目總經(jīng)理漢斯·彼得·布朗德莫及其“兩個朋友”，左邊是最先進(jìn)的機器人，右側(cè)則是他十幾歲時在挪威制造的機器人手臂

布朗德莫補充道：“是的，你可以在YouTube上看到非?？岬臋C器人后空翻演示，但這些機器人對周圍環(huán)境一無所知。你可能會說我們的機器人速度很慢，但它們實際上是完全自主的。它們在我們生活的這個世界里工作，他們實際上正在學(xué)習(xí)做些事情，這些簡單的任務(wù)變得越來越復(fù)雜。我們把能夠與我們一起生活和工作的機器人帶進(jìn)我們生活的世界，而不是讓我們進(jìn)入它們生活的世界?！?/p>

投入實用前需通過兩大測試

Everyday Robots學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人姆里納爾·卡拉克里希南（Mrinal Kalakrishnan）展示了他的團隊如何訓(xùn)練機器人開門的動作，這是機器人在谷歌園區(qū)的某些工作所必備的技能，例如走進(jìn)會議室，通過傳感器確定是否存在有毒碳含量超標(biāo)。打開門閂的培訓(xùn)花了不到10個小時。但一旦單個機器人學(xué)到了某些東西，這些知識就會被發(fā)送回整個機器人團隊的集體云智能，然后所有的機器人都可以使用該技能開門。

最初，看到這些機器人監(jiān)控會議室和擦桌子令人感到震驚。但隨后你會問自己：為什么Alphabet要花數(shù)百萬美元研發(fā)三歲孩子都能輕松勝任的家務(wù)活的機器人？莫拉維克悖論的推論是18世紀(jì)作家和詞匯學(xué)家塞繆爾·約翰遜(Samuel Johnson)的不幸類比，一個女人向一只用后腿走路的狗說教：“盡管做得不好，但你會驚訝地發(fā)現(xiàn)有人還會這么做！”

有時，在Everyday Robotics，它做得很好，最令人難以置信的演示是精心編排的機器人舞蹈，三個機器人與開發(fā)團隊的駐場藝術(shù)家凱蒂·坎(Catie Cuan)共同表演了一場令人毛骨悚然的情感芭蕾舞。凱蒂·坎是舞蹈演員，正在攻讀斯坦福大學(xué)機器人學(xué)博士學(xué)位。觀察她的動作并通過云協(xié)調(diào)自己的行動，機器人執(zhí)行了復(fù)雜的人類復(fù)制互動，同時花費空閑周期提供由倫敦交響樂團樣本庫制作的即興配樂。

在執(zhí)行凱蒂·坎的編舞時，機器人會對她的動作做出反應(yīng)，并自發(fā)地從倫敦交響樂團的樣本中生成配樂

在Everyday Robotics真正有用之前，需要通過兩個真正的測試：第一，它們必須足夠便宜，才能成為人類勞動力的高性價比替代品；第二，它們必須足夠靈活，能夠應(yīng)對它們在人類容易駕馭的混亂現(xiàn)實中遇到的幾乎無限數(shù)量的計劃外障礙。X工程師本杰·霍爾森(Benjie Holson)在木偶師家庭長大，他說自己的觀點對目前的工作很有幫助。他承認(rèn)，如果清理桌子的機器人得到的是醬油而不是消毒劑，他們會很樂意用醬油弄臟桌子表面。

要想讓機器人知道它們的橡膠清潔刷是不是在噴醬油，并解決無數(shù)其他現(xiàn)實世界中意想不到的挫折，依然面臨無數(shù)挑戰(zhàn)。但就在不久前，機器人翻譯或創(chuàng)造性寫作似乎同樣難以捉摸。在評估團隊進(jìn)展時，布朗德莫認(rèn)為我們正處于突破的邊緣。他指著手機說：“這并不意味著機器人不久就會成為現(xiàn)實，但下一代人將會像我們對待這些東西一樣對待機器人?！?/p>

可以說，在我們所有人每天都和機器人共舞之前，可能還需要很長時間。但布朗德莫和泰勒相信，機器人擦桌子總有一天會成為家常便飯。當(dāng)被追問Everyday Robots的商業(yè)案例時，泰勒猜測，普通客戶不會像Roombas那樣購買它們，而是與服務(wù)提供商安排派遣機器人執(zhí)行任務(wù)，無論是打掃公司辦公室還是幫助老年客戶上廁所。泰勒稱：“我希望機器人能幫助我更獨立地生活更長時間嗎？絕對如此。如果在我年邁的時候，沒有這樣的機器人，我會感到十分震驚?！?/p>

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