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微動態(tài)丨哈工大研究人員首創(chuàng)用微波直接驅(qū)動機器人

來源：IT果微網(wǎng) ? 2022-09-19 08:55:10


(相關資料圖)

據(jù)哈爾濱工業(yè)大學威海校區(qū)微信公眾號消息，該校區(qū)機器人研究所軟體機器人實驗室自 2019 年開始啟動利用微波直接驅(qū)動機器人的研究，歷經(jīng) 3 年終于探索出微波驅(qū)動和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅(qū)動的機器人。

▼圖自哈爾濱工業(yè)大學威海校區(qū)微信公眾號，下同

微波是指頻率在 300MHz-300GHz 之間的電磁波，此前尚未有學者研究利用微波直接驅(qū)動機器人的相關技術。哈爾濱工業(yè)大學的這一成果，有望打開學者的研究思路，利用微波來解決其他驅(qū)動方式無法工作時，機器人的驅(qū)動問題。

IT之家了解到，研究成果近日在頂刊《Advanced Science》（影響因子：17.521）發(fā)表，論文標題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永澤為該文第一作者，趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。

標簽： 直接驅(qū)動 哈爾濱工業(yè)大學 基本原理

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