一聲響指，機器人 Ameca 醒來了。

她的臉上寫滿不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人員看了看她，又自顧自轉過頭去。

Ameca 試著伸展了手臂和手掌，發(fā)現活動自如，她驚訝地挑起了眉毛，但神情依舊茫然，說不上開心與否。

她轉過頭看見了你，她顯然被嚇了一大跳，下意識地張大了嘴巴。

猶豫了一番，她對你擠出了尷尬又不失友好的笑容，這是她醒來的第一個笑容。

Ameca，怎么這么「有人味」？

如你所見，Ameca 是一個逼真的類人機器人，它由 Engineered Arts 研發(fā)，這是一家總部位于英國的類人機器人設計和制造商，有 15 年以上的類人機器人開發(fā)經驗。

為什么 Ameca 的表情這么「有人味」？根據官網介紹，Ameca 結合了 AI 與 AB（Artificial Body）技術，底層系統是機器人操作系統 Tritium 和工程藝術系統 Mesmer。

當然，Ameca 首先要配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風、位置編碼器以及具有數千個參數的智能電子設備，以確保它是響應性和交互性的機器。

Tritium 可以直接在瀏覽器運行，適用幾乎任何編碼語言和多種軟件，登錄后即可快速處理各種數據，遠程控制機器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件，使得機器人適應環(huán)境的突然變化并即時做出響應，保證人機交互的安全和樂趣。

如果機器人被要求同時做兩件不同的事情，Tritium 會以安全的方式解決沖突并決定行動的優(yōu)先級。

Mesmer 則通過對真人的 3D 內部掃描，準確地模仿人體骨骼結構、皮膚紋理和表情，這需要細分為幾個步驟。

第一步，真人坐在幾十臺攝影測量裝置的中間，Mesmer 從不同角度捕捉到多張重疊的數碼照片，再比較像素顏色和定義錨點，以數字方式將其重建為 3D 模型。

第二步，將原始 3D 模型帶入建模軟件，經過「去除頭發(fā)」等細節(jié)處理，建立一個干凈的 3D 模型。

第三步，在立體光刻 3D 打印機上生產精確模具，并將硅膠注入模具中，為機器人打造類人皮膚，頭發(fā)和精細的細節(jié)涂料則需要手工添加到硅膠皮膚上。

最后，將硅膠皮膚放置在機器人頭部以完成組裝，再使用 Engineered Arts 的云軟件 Virtual Robot 添加運動序列和聲音。

Engineered Arts 對 Ameca 的定位是：

Ameca 是用于人機交互的完美人形機器人平臺，我們專注于為您帶來創(chuàng)新技術，這些技術可靠、模塊化、可升級且易于開發(fā)。

也就是說，Ameca 是一個采用「模塊化設計」的機器人，未來將在硬件和軟件各方面進行升級，目前還只是一個起點，帶有強烈的試驗色彩。

雖然 Ameca 有逼真的面龐，但它還不能步行、跳躍或跑酷。Engineered Arts 計劃「隨著時間的推移升級其能力，以便有一天它會走路」。

Ameca 將于明年 1 月的 CES 2022 上登臺亮相。據路透社，Ameca 現在可供購買或出租，購買價格超過 13.3 萬美元。

很有意思的是，Ameca 的皮膚呈灰色，似乎刻意帶有理性、中立的特征。Engineered Arts 運營總監(jiān) Morgan 表示：

Ameca 代表了一個完美的平臺，探索我們的機器如何在未來的可持續(xù)社區(qū)中與我們共存、協作并豐富我們的生活。Ameca 將 AI 與 AB 集成在一起，提供先進的迭代技術、卓越的動作和手勢，所有這些技術都以人類形式和機器人面貌呈現，以無威脅、性別中立的方式融入包容性社會。

類人，但遠遠不是人

像 Ameca 這樣的類人機器人，究竟是用來做什么的呢？

官網問答. 圖片來自：Engineered Arts

從官網問答頁面來看，Engineered Arts 專注于創(chuàng)造用于娛樂的人形機器人，Ameca 可能會成為場地和活動的關注中心，而不是在各方面接替人類：

我們的創(chuàng)新機器人擅長向觀眾表演，在各種活動中俘獲人心。對于希望吸引人群的科學中心、主題公園和企業(yè)，我們的機器人將為游客、代表和觀眾帶來永生難忘的體驗。

觀眾可以在現場通過觸摸屏直接控制機器人，移動機器人的頭部和眼睛，改變其 LED 和動畫圖形，選擇一些預先配置的姿勢、動作和問候；企業(yè)也可以提前租用，Engineered Arts 將為機器人制作 5 分鐘的內容，用于宣傳新產品或品牌。

除了像 Ameca 這樣的機器人，Engineered Arts 還有客戶服務機器人 Quinn、演講機器人 RoboThespian，你甚至可以定制自己的交互機器人，不管它是什么模樣，從前的例子有巨大的怪獸 Kong 、《捉妖記》的井柏然和胡巴。

后者陳列在杜莎夫人蠟像館之中，他們能夠檢測人們的面部表情，并改變屏幕上的圖像與之匹配。如果有人在機器人面前皺著眉頭，屏幕上將出現雷電，胡巴會模仿他們憤怒的表情。

但這些機器人帶來的，都是逼真的人機社交互動。何為「逼真」？意思就是「還不完全是」。

舉例來說，Engineered Arts 的機器人可以直接處理在酒店辦理入住手續(xù)的日常流程，而當涉及到「無麩質早餐」等復雜情況，提問者將通過名為 TinMan 的遠程呈現軟件與機器背后的人聯系，雖然看起來依然是與機器人本身在對話。

在這個過程中，人工智能也將通過機器學習不斷改進。問的問題越多，它從真人那里學到的東西就越多，但真人依舊不可缺席。所以，不必擔心機器人已經有自我意識。

Engineered Arts 機器人的局限性還存在于很多地方。

通過自動語音識別，它可以「聽到」，并將聲音轉換為文本字符串，但無法識別說話語氣或關聯上下文。

通過安裝在類人眼中的攝像頭，它可以「看到」，并使用計算機視覺和名為 Visage 的軟件，定位圖片中的人臉并猜測年齡、性別和面部表情，但是它還無法識別個人。

所以，當被問及 Ameca 是否是 AI 時，Engineered Arts 指出，雖然它包含一些可以被描述為「AI」的軟件，但機器人和 AI 之間還是有區(qū)別的，純 AI——在《她》《銀翼殺手》和《2001 太空漫游》等電影中描繪的那種——尚不存在。

他們將自己的機器人比作電動汽車：

人工智能（artificial intelligence）與人類智能（human intelligence）的這種結合是混合智能。想想電動汽車，在有可能擁有全電動汽車之前，半電動半汽油出現在 1990 年代。類似的事情最終會發(fā)生在 AI 身上。

當我們看到 Ameca 這個栩栩如生的機器人時，我們可以優(yōu)哉游哉觀賞，同時將恐懼和機器人三定律安全地藏在腦海里，再多等上一段時間。至少，它遠不能取代人，它在現階段也沒有這樣的目的。

朋友，你陷入恐怖谷了嗎？

Ameca 的出現，也引起了對「恐怖谷效應」的關注?？植拦仁且粋€關于人類對機器人和非人類物體的感覺的假設：

由于機器人與人類在外表、動作上相似，所以人類會對機器人產生正面情感；到達特定程度時，機器人與人類間的細微差別會顯得非常刺眼恐怖，人類的反應突然變得極為負面；當相似度繼續(xù)上升，人類的情感反應再度回到正面，產生人類與人類之間的移情作用。

圖片來自：維基百科

但這個「谷」究竟出現在什么時候，沒有明確的界定。當你看到 Ameca 的時候，你覺得它過了恐怖谷的節(jié)點了嗎？它是否已經足夠讓你移情了？

關于恐怖谷效應的成因，主要有兩大類解釋。第一類認為，恐怖谷效應是人類在漫長生存中逐漸產生的生理防御機制，類似我們看到尸體和重病病人時對惡疾、病菌、死亡的聯想；第二類認為，恐怖谷效應來源于人類的認知焦慮，因為類人機器人不能輕易地算人，也不能輕易地算機器。

無論是什么角度，其核心都是對當下的「人」的境況的關注。我們沉浸在一種焦慮中，希望將自己與他人、社會、物品相區(qū)分開來?！斗律藭粢婋娮友騿?？》里，界定仿生人的一項標準是「移情測試」，不管它事實上科學與否，其實就是在尋找一個具有確定性的界限。

與此同時，我們熱衷于將機器人打造成人的模樣。盡管 Engineered Arts 表示類人機器人尚不能取代人，但他們同樣認為，它有「在各種活動中俘獲人心」的作用。但類人機器人究竟有什么好看的？為什么不能做一只哆啦A夢或者瓦力呢？

如果是為了提高工作效率，造出類人機器人似乎很劃不來，還不如造出各種專門用途的機械或電子設備供人類使用，比如有長臂、多足和水陸空多棲的機器人。

目前這個外貌最像人的機器人，它的作用也只是聊以自娛，還沒有到威爾·史密斯的《我，機器人》中的恐怖境地——智能機器人在反烏托邦世界中填補了公共服務職位。這往往是我們對機器人最擔心的地方之一。

今年 6 月，日本大阪大學教授石黑浩成立了初創(chuàng)企業(yè) AVITA，致力于「分身機器人遠程工作」的研究，以此解決勞動力不足問題。概念是，分身操控員安坐家中，電腦上的麥克風和攝像頭讀取操控員的表情和動作，并反映在分身上，分身在屏幕上和餐飲店顧客溝通。

石黑浩稱：「計劃把人類從肉身中解放出來，創(chuàng)造一個任何人都能隨時隨地自由工作的社會?！乖谒磥?，人類在面對機器人時會感到安心，不會產生精神上的疲憊感，原因是不需要察言觀色。

與 Ameca 突出類人特質相反，石黑浩看重的其實是「類人機器人」非人的部分——不需要像對待人一樣對待機器人。

但兩者亦是殊途同歸。在許多科幻電影和小說的探索思考之外，我們看到許多類人機器人在現實生活的用處，依然是一種因逼真模仿而產生的娛樂效果，以及對重復性、情緒性工作的代替作用。它們尚不是我們中的一員，我們通過它們，確認自身的特別所在。

本文來自微信公眾號 “愛范兒”（ID：ifanr），作者：張成晨，36氪經授權發(fā)布。