萬圣節(jié)和冬令時(shí)一起來了。

晚上時(shí)間又多了一個(gè)小時(shí)，回到人間的幽靈也可以多玩一個(gè)小時(shí)了。（雖然和我們沒關(guān)系）

大家萬圣節(jié)前夜都有出去玩嗎？是不是遇到了超多奇奇怪怪的人，比如這樣的：

在達(dá)拉斯，一名男子決定為萬圣節(jié)裝飾房子，然后路人就報(bào)警了……

或者這樣的：

要知道，眼饞著萬圣節(jié)放飛一把的可不是只有人類，還有機(jī)器人~（你以為我會說鬼魂嗎？）

萬圣節(jié)巡游、trick or treat（不給糖果就搗蛋）什么的，機(jī)器人也早就有了自己的一套過節(jié)標(biāo)準(zhǔn)。

不信？和文摘菌一起來看看，精彩程度可也不會差到哪兒去呢。

HEBI明星陣容，看看機(jī)器人怎么要糖果的

萬圣節(jié)前夜，一間郊外的小屋前，一個(gè)機(jī)器人走過，它到現(xiàn)在還沒有收到過一顆糖果。

它決定去這戶人家碰碰運(yùn)氣，于是緩緩地上了樓梯。

它還沒開口，就看到打扮成巫女樣子的主人家就從旁邊的糖果籃子里拿出了一把糖果：（雖然還弄掉了兩個(gè)，但是讓我們裝作沒看到）

二話不說，主人家就把糖果放進(jìn)了籃子里，機(jī)器人開心地離開了：

出演這個(gè)短劇的機(jī)器人來自HEBI Robotics。主角便是這個(gè)名叫Tready的機(jī)器人，看上去竟然還挺萌的。

Tready由一個(gè)中央矩形主體和四個(gè)獨(dú)立控制的可移動腿組成，每個(gè)腿的末端都有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的罐狀橡膠胎面，稱為“腳蹼”（flippers）。當(dāng)在相對平坦的地面上移動時(shí)，這些踏板可以保持水平配置，當(dāng)然也可以巧妙地上下移動以適應(yīng)地形的變化。

據(jù)了解，Tready長1100毫米，寬485毫米，重25公斤，最高速度為每秒0.5米，能一次性工作2到3個(gè)小時(shí)。

Tready的板載英特爾NUC迷你電腦可以進(jìn)行預(yù)編程，或者可以使用iOS/Android應(yīng)用程序通過Wi-Fi無線控制。

除此之外，Tready還可以配備攝像頭或機(jī)械臂等外圍設(shè)備。

Tready具有IP67防水等級，可以浸入水下一米半小時(shí)不受影響。根據(jù)Kamal Carter介紹，Tready是專為搜索和救援、工業(yè)檢查等應(yīng)用而設(shè)計(jì)，“Tready適合對能夠在許多不同地形上導(dǎo)航的靈巧機(jī)器人感興趣的任何人”。

我們再來看看這個(gè)房間的主人ROSIE。

ROSIE擁有6個(gè)自由度，配有一個(gè)抓手和一個(gè)全方位中心，ROSIE重達(dá)16.5公斤，內(nèi)含4節(jié)電池，行駛速度能達(dá)到每秒0.5米。ROSIE的工作時(shí)間一般為1到2個(gè)小時(shí)。

宇樹科技的A1上演不一樣的萬圣節(jié)戲碼

然后我們來看點(diǎn)室內(nèi)戲。

一只戴著南瓜頭的機(jī)器狗大搖大擺地走進(jìn)了房間，試圖找主人要點(diǎn)糖果：

沒想到主人也不按常理出牌，端詳了機(jī)器狗一番后，竟然想讓它先來點(diǎn)?才藝表演?：??

二話不說，為了糖果，機(jī)器狗就這么...?扭了起來：?????

??可能是被被機(jī)器狗?的表演征服了，主人直接從籃子里拿出了糖果，放進(jìn)了南瓜籃子里。?????

穿上了萬圣節(jié)裝扮可能大家沒發(fā)現(xiàn)，這只機(jī)器狗其實(shí)是宇樹科技Unitree的A1。

提到A1，不得不說的就是它的速度，A1每秒可達(dá)3.3米，是國內(nèi)速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人。不僅如此，A1的平衡算法讓它能在遇到撞擊、跌落等緊急狀況時(shí)迅速找回平衡。

同時(shí)，A1的發(fā)動機(jī)機(jī)身超薄，集電機(jī)本體與控制器于一體，減去繁瑣的連接線，出現(xiàn)插頭實(shí)現(xiàn)即插即用，極限優(yōu)化的行星減速器，整機(jī)尺寸更小，重量僅為605g。

在2020CES現(xiàn)場，單臺A1甚至連續(xù)成功展示了80多次后空翻。

而這個(gè)扮演主人的機(jī)器人，便是Trossen Robotics的WidowX 250機(jī)械臂。與以前的DYNAMIXEL伺服系統(tǒng)相比，X系列執(zhí)行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散熱和更好的耐用性。

WidowX 250機(jī)械臂有5個(gè)自由度，能觸碰到650mm距離外的物品，總跨度達(dá)到1300mm，準(zhǔn)確率可以精確到1mm。

分揀糖果AI也能幫你忙

在迎接萬圣節(jié)之前，想必不少人都會疲于分揀糖果。

看看AI做得多么得心應(yīng)手：

這家名叫Berkshire Gray的公司就利用人工智能的云托管軟件，來記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以告知未來的決策并生成智能產(chǎn)品處理和流程操作行為，以便每個(gè)系統(tǒng)從自己的活動以及設(shè)施內(nèi)的其他系統(tǒng)或跨客戶端網(wǎng)絡(luò)的部署中學(xué)習(xí)。

不僅如此，Berkshire Grey平臺還可以針對環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。

在等式的計(jì)算機(jī)視覺方面，2D和3D感知技術(shù)以及一系列相機(jī)技術(shù)使軟件能夠操縱視覺數(shù)據(jù)并對大量物品和材料采取行動。結(jié)合運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)和用于輸入的簡單環(huán)境描述，Berkshire Grey機(jī)器人能夠在各個(gè)位置之間移動。

機(jī)器人抓手也配備了傳感器，可將觸覺壓力、光束和加速度計(jì)讀數(shù)等信號發(fā)送給人工智能，將它們與視覺數(shù)據(jù)耦合以實(shí)時(shí)做出反應(yīng)。

怎么樣，看了這么多機(jī)器人的萬圣節(jié)，是不是也被機(jī)器人們驚艷到了？萬圣節(jié)你遇到了什么奇葩COSER也歡迎在留言區(qū)和文摘菌分享鴨~

本文來自微信公眾號“大數(shù)據(jù)文摘”（ID：BigDataDigest），作者：Caleb，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。