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RoboSense（速騰聚創(chuàng)）車規(guī)級固態(tài)激光雷達 L4 感知融合方案發(fā)布：感知半徑達 200 米-焦點報道

來源：IT果微網(wǎng) ? 2023-03-03 17:03:01


(資料圖片)

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）近期發(fā)布了首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達 L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6（簡稱 P6）。P6 配備 M 系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達，搭載自研點云感知軟件 Perception，同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件。

該方案采用 4 顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達融合，7 類動靜態(tài)障礙物感知覆蓋（行人、大車、小車、拖車、騎行者、錐桶 & 石墩車道線、路沿等以及各種異型障礙物），360°X25° 視場角 FoV，2 類道路標識感知覆蓋（車道線、路沿等），最大感知半徑 200 米（基于全局障礙物、道路標識分布檢出可行駛區(qū)域），52 項障礙物感知數(shù)據(jù)輸出（ID、類型、運動狀態(tài)、大小、位置、速度等）。

支持 LiDAR 一站式靈活部署，首次將 4 顆 RS-LiDAR-M 系列激光雷達集成一體，提供更卓越的視域廣度和感知距離（IT之家注：可靈活選配 2~8 顆 M 系列激光雷達部署于車身任意位置），水平范圍智能感知 360° 看得更廣，最遠感知半徑達 200 米，看得更遠。

采用點云算法技術(shù)，多激光雷達感知結(jié)果獨立輸出，并實時進行融合處理，精準還原復雜交通環(huán)境信息。軟件方面，P6 搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件 Perception，可提供實時點云感知結(jié)果，具備豐富、完善的感知功能。無論是 4 顆，還是更多數(shù)量的 M 系列激光雷達，Perception 都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

RS-Fusion-P6 可靈活應對多種交通駕駛場景，包括人車混雜場景，精準區(qū)分各類交通參與者，靜候安全通行時機；無保護左轉(zhuǎn)場景，提前感知側(cè)向來車，左轉(zhuǎn)更果斷、更安全；匯入車流場景，精準感知側(cè)后方車輛的位置、速度，迅速匯入車流；車輛加塞場景，精準預判前車緊急加塞，避免碰撞。

標簽： 激光雷達 固態(tài)激光 運動狀態(tài)

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